iPhoneの中の音楽を車で聞きたい。有線でiPhoneと車のオーディオをつなぐことを考えてる。

＊一本ケーブルがあればイイという話を聞いたんだが何ていうケーブル？
＊iPhoneのイヤホンジャックと車側の同じ形のジャックに挿せばいい？
＊車のオーディオにはUSBの穴があるんだが、イヤホンジャックとその穴を結ぶ？

全然わからんので誰か教えて。

＊iPhoneは5s、オーディオはよくわからん（弟の車）がイヤホンジャックの穴とUSBの穴が開いてる