高速を走っていると工事現場のような喧しいい摩擦音が発生。緊急避難。低速で走っている状態では異音はあまり鳴らず、鳴るとブレーキを踏むと消える。そういえばブレーキパットが減っていると思っていたし、ブレーキのかかりも悪い。どうしたら？