そのサスのアームがアルミ製なことからして、元はそれなりにちょっといい車と見た。例えばスバルのGT-S。
構造は簡単じゃないのでディーラー行ってみてもらうが吉。
そこが原因なら、交換後、アライメントとってもらえば良くなるはず。そこが原因でない可能性もある。