天気が良ければ次の水曜日辺りにドライブ行こうと思ってるんですが、詳しい人いたら教えて下さい。

奈良県中部からみなべ梅林に行きたいのですが、高速代ケチってランチにちょっと美味しいもん食べようと思ってます。
京奈和を使う予定ですが、途中で降りてからどの道で向かうのがベストでしょうか？
高野山から南は行った事がないので、道路事情が余り把握出来ていなく…いわゆる酷道は避けたいです。

グーグルマップで調べたんですが、何度か信用して酷い目にあってるので、詳しい方のアドバイス頂けたら助かります。

よろしくお願いします。