補充電は何をもって時期を見極めればいい？

電圧？期間？比重？
セルスター家庭用？でするも12vくらいあると充電しないよ。電話で問い合わせたら、充電する必要ないから開始しない という回答。
もっと弱ってからだったらできるのかな。
すまんが個人でできる正しい補充電方法を教えてください。