今の車でそんなこと気にしなくて大丈夫だよ。
強いて言うなら全切りは控えたほうがいいくらい、これもドライブシャフトのブーツが若干切れやすくなるくらい（多用しても10年5万キロくらいは余裕で持つけどね）