要は丁寧な減速が出来ないズボラ＆技量不足
そこから来る手アンダーの対症療法
しかも自覚がないからタチが悪い

まともな安全確認ができるレベルまで減速してたら、日本の99％の交差点と中型トラックぐらいの組み合わせなら縁石30cmまで寄せて曲がれるように作られてるし

教則は偉いヒトが練って考えただけのことはあるよ