右車線をノロノロと走る走行区分帯違反は違反ですよね。
気持ちは分かりますが、「左から追い越す」のは違反です。
スマートに「左から抜き」ましょう。

右追越し：右車線→左車線→右車線→違反
左抜き：左車線→左車線(この時点で右車線を抜く)→左車線→何も問題は無い