駐車場からバックで出ようとし、エンジンをかけ、Rレンジに入れたところ、
ブレーキを踏んでいるのにスーッと後ろに下がってしまい、
焦りつつもサイドを引いてPに戻し停止させました。

この時、いつもと違ったことといえば、エンジンをかける前に、スマートキーが認識されていないことに気づかず、
２、３回ブレーキを踏みながらセルを回そうとしてしまったことです。

もしかしたらそれが原因でブレーキが固くなってしまっていたかもしれませんが、
そうだとしてもそれはエンジンがかかった瞬間に戻るのでは？と思うのですが…

固くなったエンジンが戻る前に素早くDやRに入れれば動いてしまうのでしょうか？
地面は平面です。