俺はツーリングアシストだけど、一般道でもステアリングアシストほぼ常に使ってる。
癖さえつかめばほとんどの道で有効に使える。
まじで長距離楽になった。

高速では自分で運転するのはIC乗り降り時くらいだ。
あとは走行車線走って前さえ見てれば自動運転。

実用的という意味ではかなり実用的。
プロパイロットも家族で持ってるんだけど、アシスト率は倍以上違うし、高速でもカーブだと車線見失うから実用的ではないな。