それは中心視野による映像と、周辺視野による映像の2種類です
それぞれの特徴は、

中心視野、、、映像は鮮明であり、輪郭など物の形をはっきり認識できるが、物がどのような動きをしているかの認識はなぜか周辺視野に劣る

周辺視野、、、映像はピンボケで輪郭など物の形ははっきりしないが、物がどのような動きをしているかの認識がよくできる

訓練をすれば中心視野の映像で進行方向の状況を確認しながら
同時に（厳密には時分割で）周辺視野で、脇道から出てこようとする車の動きも掴めるようになる