音声トラック無し(データそのものが無い)動画というケースが多い
そういう普通のは音声データそのものが無いから復元うんぬん以前の話し。

録音機能をオフのミュート状態で音声データありという機種は今のところ聞いたことは無いよ

他にUPする時は編集で無音にも出来るんだから
折角の証拠用ドラレコは鼻歌歌ってようがおしゃべりしてようが録音ONにしておくべき