Y66Tでブラインドコーナーモニターなどの設定が無い車の場合は、Dでカメラ等を買ってきて後付けも出来ないのでしょうか?

コネクターの差し込みがあるのにプリウスやアクアが出来て他車種が出来ない理由がわかりません。

トヨタのサポートに聞いたら設定自体が無い車種については、何もお答えする事は出来ませんと言われてしまいました。

誰か付けたかたいらっしゃいますか?