今買うならスズキかなあ
ワゴンR(デュアルセンサーブレーキサポート車)かスペーシア、ハスラー(デュアルカメラブレーキサポート車)辺りは普通車の自動ブレーキとそう遜色ない
次点でダイハツのスマートアシスト3車ホンダはあと数ヵ月後なら
他は現状お薦めできないかな

参考
ttps://youtu.be/YCaIQpffK9M

ttps://youtu.be/yKsripmYoE0