１．減税や任意保険減額等の目に見えるインセンティブが得られないから
２．AEB自体に実績が乏しいから
３．主要な商用車メーカーに安価で実績のあるAEBが無いから

１についてはスバルやマツダのような三下メーカーや外国メーカーが強いうちは（もっと言えばトヨタが弱いうちは）日本国内の力学的に無理
２については１の状況が続くかぎり根本的には解決されない