煙りで減速するのがそんなに危険？
まあ高速度（40キロ以上とか）で走っていて急ブレーキ掛かると追突されたりして危ないと思うけど。
自分はアイサイト付ではない他社の車なので想像でしかないが、ブレーキを軽くでも踏めばオーバーライドされて解除されるのでは？