【AEB】緊急自動停止ブレーキ14 [無断転載禁止]©2ch.net
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今、たくさんのドライバーに選ばれている新装備、最先端で進化途上の自動ブレーキシステムを語ろう
アメリカでは運輸省が全メーカー全新車にAEB標準装備とするように要請しており、トヨタ、マツダ、GM、フォード、VW、ベンツ、BMW等10社が合意済み
EUでは全ての商用車の新車に装備が義務化される
日本でも3.5t超のトラック、乗員定員10人以上のバスに義務化される
欧米と違い日本では保険料割引は2015年時点で行われていないが、2015年度中にAEB搭載車と非搭載車の事故率の違いを調査し、効果が認められれば保険料に反映すると日本政府が発表済み
前スレ
【AEB】緊急自動停止ブレーキ13【エマブレ】
http://tamae.2ch.net/test/read.cgi/car/1461737291/
VIPQ2_EXTDAT: checked:vvvvv:1000:512:----: EXT was configured 国沢光宏：国沢お墨付きVOLVOの安全装置自動ブレーキは世界最高デス！
50㎞/h以上からでも絶対停止する！
↓
VOLVO世界最高の優秀な自動ブレーキを試す（この後衝撃の事実が！）
https://www.youtube.com/watch?v=_47utWAoupo 前スレで議論するタイミング無かったけど、自動ブレーキに限らず運転支援システムを包括したスレタイにしたほうがいいんじゃないか 前スレ995でVWに眠気感知あるってあったけど、
東洋人だと怒られっぱなしになるのか？ 眠気検知はメルセデスにもついてたな
ハンドルの操作方法から検知してるんだったかな 眠気を感じるとハンドルの微調整がスローになるってのはかなり昔から言われてるから、操舵トルクを見てる今の車だと実装しやすいのかね 特アクアの詐欺CMホント気分悪い
クリステルの胡散臭い顔でさらに加速
ジャロに通報じゃろ >>7
社長交代で体質が変わったとか言われてるけど、あのCMを見る限り、本質的には何も変わっていないと思える
エコ替え！とかやってた時代と何も変わってない 来年9月車検でそろそろ車探してるんだけど（ムーヴカスタムリミテッドターボ4WD・12年?・14万km）、
何処の駐車場でも止められるサイズで、そこそこお安く、自動ブレーキの優秀な車ってどんなのがある？
特に祖母の反射神経が落ちてるから安全性の高い物が欲しい（公共交通機関がまともにない地域なので車は手放せない）
用途は、主に祖母が街乗り（往復15kmの職場と月1回大都市へ遊びに行く）、年に1回くらい私が車を借りて往復2000kmくらいの遠出をする
スバルのレボークあたり気になってたけどやたらとフロントガラスが割れるようでトータルで見るとあまり安くない？
あとサイズ的にももう少し小さいと助かる
あと、車探しってどの位から始めたらいい？
最近は家電みたいに新しくなってるみたいだし探し始めるタイミングが分からない >>10
往復2000kmがあるから乗用車なら新旧インプレッサが一番安くて無難かな
乗用車・軽四問わず最近スズキがデュアルブレーキサポート車増やしてるからそこから選ぶのもいい
ウチの高齢オカンの車はいま車検残1年でぼちぼち候補を探してる
今低性能や非装備でもマイナーチェンジで高い性能のブレーキに変われば候補も変わるしなあ レスありがとう
>>11
機種によってフロントガラスの強度とか全然違うのだろうか？
近くの路面が良くないのか、身近で3回ほどフロントガラスリペアしてる人知ってる
結構頻繁に起きるしその度に20万は辛くてね
>>12
ムーヴでも良かったんだけど全然知らない土地へ行くと、急な飛び出しとか安心できる車が欲しくてね
でも、小回り聞かないとちょっと狭い道へ迷い込んだら泣きそうになる、知らない土地で軽自動車だから助かったことが何度もある
因みに、スズキはスペーシア辺りも良いんじゃないかと思ってる
多分軽自動車の中では最高峰だよね
ただ、その開発の大元？であるスバルがやっぱり気になってる
いつから探せばいいのか本当に悩む・・・ >>13
スバル車に限らずクルコンあった方がいいと思うな >>13
スバルのディーラーで保険に入れば、アイサイトプラスという特約で、自己負担3万円でフロントガラス交換できるよ。カメラ系の自動ブレーキ車はフロントガラスの健全性がキモだからね。 AEB付きの車でフロントガラス交換っていくらするんだろと調べたが、レーダーブレーキのハスラーですら15万くらいするんだな
純正じゃないといけないから、どうしても高くなるんだろう 最低でも10年は乗りたいし保険は必須かぁー
あと、軽自動車税あたり増税で近づいたと思ってたけど
燃費まで含めて計算してみると普通車まだかなり高いんだな
見た目とかは気にせず、安全性とコストくらいしか考えてないけど、
ザックリ計算すると年12万円くらい割高、軽に気持ちが傾き始めてる >>14
ネットの記事を読むとカーブで前の車を見失ったら急加速して危険とか
飛び出しで止まれなかったとか精度が重要で何処にしたらいいか迷ってる
とりあえず良く聞くし安全っぽいスバルが思いついた感じ
他にも良いのがあれば良いんだけどね >>16
日産のノートでも調整その他含めたら\11万コースだからね。 >>19
1000km移動って高速じゃないんか?
高速道なら前走車の突発的事故時以外は
どのメーカーも追従クルコンは信用できるレベルになってる
疲労度が全然違うから結果的に安全だというのが俺の考え >>21
1000km移動は半分高速
ただ、友達に車を借りた時には国道で街から街への移動とかも便利だったから一般道で使える物があればと思ってる
追従クルコンもだけど、それらを含めた飛び出しとの精度なども高い方が良いなと思ってる
特に、祖母の場合年齢的な物もあるし・・・ >>22
トータルコストも考えるなら
1000km移動の時だけレンタカーで充実装備の借りたらどうだろう
ただ最近の軽のAEBも進化したといっても
まだ普通車と比べると落ちるからなあ
都内みたく渋滞多ければ軽で充分というのも正解だけど
地方だと平均速度高いから過剰な期待は禁物かと
狭い道でも軽なら安心っていうけど
そこに宅配便のトラックも入っていくわけで
慣れればどうということもないし >>22
自動ブレーキなどの運転支援については、今のところスバルとボルボが2強と言われてるね。ボルボV40の中古なら、値段的にも車の大きさ的にもインプレッサに近いけど、ウインカーレバーが左右逆とかで、お祖母さんが運転するにはちょっとハードル高いかな。
自動ブレーキについては、昨年末のJNCAPのテストでマツダのアクセラが、アイサイト車を抜いてトップの得点を出したけど、まだスバルほどの実績がないから、点数が高いから優れているともまだ言い切れないかと思う。 JNCAPの試験自体がこのスレで言われている通りトヨタのために設計されたザル試験だからな
最高クラスの奴等の中で一体どれだけの車種が本物のAEB性能を備えているかなんてわからない
結局、実績を出してるシステムしか信用できない
あんな試験、何の意味も無い このスレで言われている通り、とかスレの総意を偽るなよ
トヨタ叩いてる奴、1人しかいないじゃん ネットに書かれてるからほんとうなんだい！
なんですねわかります 飛行機飛ばして他人のフリまでしてドヤってんじゃねえよカスヨタ信者
デカい顔したいなら教祖様が流しまくってる詐欺CM止めてからするんだな >>23
確かにその時だけ市内に出てレンタカーが賢いな
思いつかなかった
ありがとう
そうなると後は、街中メイン、たまに都会にでる祖母の事故リスクを最小限になるような車だな
特に人様への人身事故起こさない車が欲しい
どんなのがあるだろ？ とりあえずJNCAPのHP見て試験結果見て歩行者向けの結果載ってる車種を抜き出してみよう
歩行者向け結果が載ってない車は非対応なので候補から外す
そうなるとスバルと最新スズキのデュアルカメラのがあぶり出されてくる
後はクラウン・プリウス 子供の飛び出しにはスバル対応できていないから、ソレで言えばアクセラになるか >>15
そういえば、スバルだけ？フロントガラスにカメラくっついてないね >>33
具体的にどれ？
ちょっと上手く見つけられなかった
国交省のHPだとアクセラ（マツダ）が最も優秀らしい
>>34
アクセラが一番だけどスバルも高評価貰ってる見たい
http://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000234.html
更に他のHP調べると、今回の試験には単純に参加してないだけで実力はあるという記事もあった（真偽不明）
来年、車を買い換える予定だけど、1年待ったら新しいリストも出るかな >>33
自動ブレーキで事故でリコールして裁判中のクラウン
国土交通省の発表当日に歩行者2名を轢いたプリウス
この分野でトヨタは信頼できん。 >>33
NSXも載ってないけどあれも非対応なの？ >>36
全てが最高ランキングのテストだけど
今回評価した11車種全てが予防安全性能の総合評価で最高ランクASV++（71点満点中46点超）を獲得しました。最高得点は70.5点（71点満点）を獲得したマツダ(株)のアクセラです。
子供の飛び出しで止まれたのはアクセラだけだよ
この差は大きい >>41
同じレベルだと思ってた
飛び出しを念頭に置くとアクセラしか選択肢がないのか
ド田舎でたまに認知症の人が真夜中に道路に突っ立ってたりするんだよな
あと反射板付けずに夜ウォーキングしてたり・・・ >>42
自動ブレーキには様々な環境で間違いなく作動する事が求められるので、ごく限られた条件の公的テストだけで、アクセラが本当に優れていると言えるのか疑問を持っている。
学校でも成績トップ常連じゃない生徒がテストで山を張って、それが偶然ことごとくヒットしたばかりに成績トップになってしまうということはあり得る。
また自動ブレーキは不作動率（止まるべき時に止まらない）が低いだけでなく、誤作動率（止まらないべき時に止まる）が低い事も求められるが、JNCAPのテストでは誤作動率を見ていない。 >>32
小さい方がいいっていうならスバルが選択から外れる。
AEBの評価がいいのはマツダのアクセラで
同じブレーキがCX-3とCX-5にもついてる。
デミオのは性能が落ちるから要注意。
軽のなるたけ新しいのが無難じゃないかな >>43
そう言う仮定の話をしてもきりがないけど、テストではスバルよりアクセラが優秀だったのは間違いがない、そしてスバルはそのテスト結果を売りにしてきた
あと、スバルは対物より対人が苦手なのがデータからわかるから、テストと同じ傾向だね
（ 追突の84%減に比べ、対人の減少率は49%と低い）
アクセラ（マツダ）、と言うよりスバル以外はいくつも方式があってわかりづらく、スバル以外は公表された実績がないのは事実だよね
ただ、スバルもダイハツOEMでアイサイト以外でステレオカメラのせてきてわかりづらくなってきてるけど 勝手な推測だけど
片方のカメラしか見ていない領域が案外広いんじゃないかな、アイサイトは
だから横からくる歩行者の検知が遅れてしまう
アクセラの方のテスト、よくみると何回かぶつかっているね
三回のうち二回停止できればクリアなので
合格はしているけど100%ではないのも事実 ステレオカメラは二つの映像の差から距離を測るから、認識視野はどうしても狭くなる
ただ、ダイハツ搭載DENSOのステレオカメラはかなり間隔狭いけど
アクセラも満点ではないし、スバルも子供3回ひいても2位だし、試験した全車最高評価だし、基準をもっと厳しくするべきだね 基準を厳しくしたらトヨタ様が満点を取れなくなるだろ。
できる訳が無い。 別にトヨタ批判をしたいわけではないが、トヨタがまともに止まるAEBを搭載し始めてから試験内容が変わってきたのも事実なんだよね
まぁ現状の試験だと、止まる止まらないじゃなく、反応して減速してるかを見てるようだから、最高評価バンバン出てくるのも当たり前って感じ
最高評価の幅がでかすぎる >>49
試験詳細の車種別PDF見ればわかりやすいけど、
試験の評価は止まれたかどうか
PDFには衝突時のスピードも載ってる、つまりどれだけ減速したかがわかる
2位のスバル、子供飛び出し試験では3回ともひいてるが減速はしてるぞ、結果は×だけども 止まれないけど最高評価っておかしいよね
PDFにも結果はバツって書かれてるのに ○×じゃなく、衝突時のターゲット人形がどれだけのエネルギーを貰ったか加速度センサで検出し、それを生体への影響に鑑みて段階的に深刻度を設定し、それを点数に反映する仕組みにすべきだな
同じ×評価でも、人を殺すか殺さないかの違いはでかい
むしろ「当たるか当たらないか」より「殺すか殺さないか」そのほうが重要 >>52
マネキン動かすのにイロイロと生身と条件違うから難しいんじゃ？
ぶっ飛ばされた時の衝撃と地面に叩きつけられた衝撃を計るにはね
あと、重度の障害が残ると悲惨
保険金も損害賠償も死んだ場合と同等、または重度の障害のほうが多い場合もある
重度の障害の介護は死ぬまで続くから… >>52
確かに、最終的には歩行者への加害性が重要だけど、自動ブレーキの優劣を評価する事で技術向上を促す目的もあるわけだから、
とりあえずは現状の轢いたときの速度と、名前忘れたけど歩行者ダミーを車にぶつける衝撃テストの二つのデータを別々に取って、計算で配点でいいんじゃない？ >>54
衝突時に歩行者が受け取ることになる運動エネルギーの量ですべて判断できるので、細かい他のデータはノイズになるので必要ないと思う 接触しなければ体にダメージを受けることはないわけだから、止まれることを確認するテストで十分
と言いつつ、スバルは歩行者用エアバックでボンネットとエンジンブロックの空間を作ったけど、アクセラはエアバックなしでボンネットを浮かせた
どっちが歩行者保護に役立つのか興味はあるけどｗ >>56
いや、轢いた時のスピードはとても重要でしょ。ノーブレーキで轢くのと、足にちょんと触って止まるのが同じスコアでは、いくら何でも消費者のメリットと乖離しすぎる。 安全になったと言ってもよく分からん
平均的にどの程度の賠償金が発生するかで得点を付けて数値化してくれれば
車選びも厳密にコスパで選べるし良いんだけどな >>57
接触しなければ、とかいとるがな
それはそれとして、接触時（ハネた時）のスピードは公表されてる
接触せず10点、時速5km以下で接触8点、時速10km以下で…とかならすぐできそうだ
てか、点数化されてないのか？ >>56
ワイパーやAピラーに頭が当たるのをガードする歩行者用エアーバッグはほしい所 >>56
いくらボンネットが上がったとしても、硬いピラーに頭ぶつけたら死ぬからね
その点では歩行者用エアバッグは有利
ボンネットが上がるのは、エンジンとボンネット間のスペースを確保して、ぶつからないようにするためだった気がする ポップアップボンネットは人に当たった時と
ものに当たった時を区別して作動不作動を使い分けている。
だからものに当たって不作動の場合でもセンサーとコンピュータは
交換の必要がある。 >>61
スカイラインクーペでもポップアップフードを採用してたけど、デザイン性(フードを低く)と歩行者保護性能の両立のためと言っていた気がする。
デザインにこだわりが無ければ、フードを高くしてエンジンとのクリアランスを取ればいいんだよ。 この分野で必要なのはディープラーニングAIによる精度の向上と柔軟性だな
最終的に「なんだ、結局人間が運転するのが一番安全じゃん」ということになりそう >>64
うーん、これは人間以外は判断が難しい。
後ろから迫って来るでも無し、横からの接近とも言い難い。
360度検知と危険判断が出来るセンサーとプログラムが必要。
そのうち出来る様に成るだろうけど。 >>66
ほぼ360度はメルセデスとかアクセラとかでやってるぞ
ミリ波と準ミリ波で後方と死角部分の側面をカバー
全面はカメラとミリ波 ミリ波ってこれくらい大きな障害物でも検知できないもん？
カメラの画像認識単体だと、こういう形状の障害物も有ると学習させてないと検知しづらそうだが
テスラ・モデルSってミリ波とカメラのフュージョンだったよね？ ミリ波にせよ、赤外線にせよ、レーダーって発信源が多くなり過ぎたら混信とかしないもんなの？ そういえばたまに同じリモコンで他のシーリングライトが付いたりするな >>69
ミリ波なら認識は余裕だと思う。
けど、緊急時の限られた時間内にプログラムがカメラやレーダー等の認識情報を処理して、期待される動作が行えるかどうかはまた別の話。
まあITSレベル2以下の機能を過信して、漫然運転しているとこうなりますよっていう好例。
この動画だけだとAEBの非作動というより車線維持装置の誤作動にも見えるが、車内の動画が無いと警告が行われたかどうかも判らんね。 >>70
デジタルなら周波数が近くても基本的には混信しない
また固有の符号を載せたり味方を探すレーダーを併用すれば少なくとも混信はしない（妨害はされる）
戦闘機のFCSレーダーが通常は混信しないのと一緒
対策してないと空対空ミサイルのアクティブシーカー等がそうだが自分と他人の発射した電波の区別がつかず味方を攻撃したり互いを攻撃したりするということが起きる
道路交通においては状況が極めて込み合っていて歩行者もあるので、スタンドアローンでこれらの機能が完璧に担保される必要がある
その点でミリ波レーダーは将来的にはサブシステムになっていくと考えられる（メインは光学パッシブセンサ） ミリ波って電波だっていう位置付けだけど、分解能を上げれば光学センサと同じように物体の形や質感なども判別できるようになる
もっとも自動車用のミリ波レーダーは、単に電波が硬いことに期待してミリ波を使っているだけなんだけど
ミリ波レーダーでもゲインを上げて分解能を高めれば光学センサのように扱えるようにはなる
ただしその場合コストはクソ高くなる
AIの質を上げれば安いデバイスで高い認識能力を発揮しうる光学センサと比べると、やはり不利
光に近いので水や非金属にも妨害されやすいし勿論汚れにも弱い
理想的には光と電波の併用が望ましいが、システムの統合に金がかかる
デザインの都合上カメラを設置できないところで監視システムの死角を埋めるという使い方になっていくと思われる
ていうか既にそうなってきていると思う 今の車載用ミリ波レーダーって、細いビームを上下左右に振ってスキャンしているの？それとも、太いビーム一本で方向固定なの？
後者だったら、そもそも形状とか認識できないよね。 >>70です
>>73
>少なくとも混信はしない（妨害はされる）
了解です
>道路交通においては状況が極めて込み合っていて歩行者もあるので、スタンドアローンでこれらの機能が完璧に担保される必要がある
>その点でミリ波レーダーは将来的にはサブシステムになっていくと考えられる（メインは光学パッシブセンサ）
同意します
個人的にメインは光学は光学でも、可視光だけじゃなく赤外光も併用・補完したシステムが有望かなと
赤外光ならアクティブにも使えますし、イメージセンサ自体も共用できるので、うまくミリ波レーダーを代替できそう カメラ技術については全く明るくないんだけど、光センサの各素子が可視光や赤外線/紫外線にマルチモードに対応するってことはできるんだろうか
任意の割合の素子を可視光と赤外線と紫外線に適宜振り分けることができれば、１セットのカメラで暗視も可能になると思うんだけど
丁度AESAみたいな感じで
AESAの場合、設計上の向き不向きはあるにせよ、ある程度は位相変換素子ごとに周波数を柔軟に変化させて色んな周波数帯を同時に入出力できるが、
同じようなことがイメージセンサでできれば、カメラデバイスを使ったADASはさらに有力になると思う >>73
単純な電磁波の反射ではなく対空ミサイルに使われるような高度なものが
物体を検知する程度のレーダーに使われてるの？ それを高度なものだと思うなら、文脈に沿って読めばより論旨が際立つと思うんだが >>78
例えば
カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なイメージングシステムを開発―次世代画像センシングに向けオリンパスと共同開発― | 東工大ニュース | 東京工業大学
http://www.titech.ac.jp/news/2016/035367.html
とか
もともと↓のように一般のイメージセンサでもそれ自体は近赤外光にも多かれ少なかれ感度を持っていて、可視光画像を鮮明に得るため通常は赤外フィルターをかけてるだけなので、基本はソフト的な対応にで済むかと
IMX178LQJ | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
http://www.sony-semicon.co.jp/products_ja/new_pro/august_2013/imx178lqj_j.html >>82
前者が想定に近いけど、感光素子はそもそも色（周波数）によってアレイが最初から役割分担されてるというのを初めて知った
そういう前提が外せないならこういう方法が最善なのかな
後者については自分自身が近赤外線を見ることができないし重なって見えたときにどう見えるか想像もつかないが、この感度を高めていけば１セットのカメラで夜間もセンシングできるようになるかもね >>85
これ、一般論だからねえ
松下のはカメラと併用しなくとも瞬時に人を認識可能になってるし、カメラも技術革新あれば一変するだろうしねえ
ただ、冗長を考えると当然複数ってことになるんじゃないのかねえ >>86
>松下のはカメラと併用しなくとも瞬時に人を認識可能になってるし、カメラも技術革新あれば一変するだろうしねえ
なるほどねえ
>ただ、冗長を考えると当然複数ってことになるんじゃないのかねえ
コストが許す限り、それが望ましいよね
ただ、自分は可視光カメラだけの（アイサイト3）車に乗ってるけど、人の目と同じ道具（可視光）を使ってセンシングしてる、っていう妙な安心感がある
こういう状況じゃ認識できなくても仕方ないよな、って限界が理解しやすい
逆にミリ波や赤外光などの他の電磁波だとそれが直感的じゃないよね >>78
可視光と近赤外線映像両用の撮像素子って、監視カメラや車のバックモニターのカメラでごく普通に使われているよね。
アクティブフェイズドアレイレーダーを光の領域でやろうとすると、周波数が4ケタくらい違うから、アンテナがアホみたいに微細になるし、スイッチング素子の要求周波数もケタ違いなので、今のテクノロジーでは全く無理じゃない？
そんなにいろんな波長を見たければ、ハイパースペクトルカメラの方がよほど現実的。スペクトル情報を物質の判定に使えば精度は上がるけど、まだ高価だね。 発掘調査によると、
朝鮮半島の稲作は1000年前から
日本列島の稲作は6000年前から
兄の国は日本 スズキのデュアルセンサーブレーキサポート（赤外線レーザー+単眼カメラ）の結果も出てきてるね。
http://www.nasva.go.jp/mamoru/active_safety_search/list_search_suzuki.html
ステレオカメラには及ばないけど、対歩行者の被害軽減ブレーキもそこそこの点数取ってる。
ハード的には同じものを使っているTSSCが歩行者に対応していないのは、TSSPとの差別化のため？ 蒙昧な消費者には違いなどわからないから
売れるモデルには安いバカチョンAEBを載せて自動ブレーキ付きと宣伝し、宣伝資料にはTSSPのものを使う
じっさいTVCMではそういう勘違いをさせるような売りこみ方（好意的解釈）してるし
ていうか平易に言えば詐欺 トヨタは、TSSCもいずれ歩行者対応させるって言ってたけど、まだされてないの？
スズキが同じセンサー積んで、歩行者対応してるのに… なんかマジでこの1年ぐらいでその辺の潮目が急に変わった気がする
燃費→安全・自動運転に
100km走って燃費10km/Lなら10Lの燃料
それが倍の20km/L走るようになったら5Lで済むようになり、すごいおトクな気分になれる
そこからさらに30km/Lのクルマに乗り換えたら3.3Lで済むのだけど、5L→3.3Lでは今ひとつ感激度合いが薄い
それよりもぶつからないクルマ、自動で運転してくれるクルマを日本人は求めるようになった
商品展開のレベルでは、トヨタはこの流れに完全に乗り遅れてる
当然、あと出しでまたマーケットを食い散らかすんだろうけど トヨタが今まで作ってきた付加価値って総じて本質が捻じ曲げられたグロテスクなものなんで、この分野では永久にトップランナーにはならないでほしい
燃費がどうだとかじゃなくこれは人の人生がかかっている話なんだから、大人しくしていろと思う
社長が変わってトヨタも変わったなどと言われているが、全く変わっていないのだし信用はしていない
そもそもトヨタのグロい営業戦略のど真ん中にいたのが豊田章男なのだから DQNや情弱が相手なら、
その本質が捻じ曲げられたグロテスクな付加価値で十分さ。
営業戦略の一つとして間違ってはいない。 もちろん燃費は良いにこしたことはないと大半の一般人は考えるだろうが、
１割、２割燃費が改善された新車に買い替えたところで、元を取れるほど
長距離を走行する人は少ない。
そう考えると買い替えに際して、他の要素に目が向くのは自然なことだと
思う。
燃費改善でいくらか得しても、事故で死んだら、節約したお金を他に使う
こともできないし。 また、それが出来るほどAIなどが進歩した面も大きそう
そもそも、少し前まで誤認が多すぎてまともに使えなかったイメージがある ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
