そうでなくても、GoogleやAppleに情報が行くのだって嫌なのに更にYahoo!にまで情報送るとか問題外
更にYahoo!カーナビはインストール時のアクセス許可で

「端末上の画像・動画・音声などのファイル、端末の外部ストレージ」

こんなナビに必要ないデータにアクセス許可なんか出せる訳がない。