いろんな考えがあるかもしれないし、試合のときの状況次第だけど、オレの理想とするストレートは、拳から肩までが一直線つまり棒のようになっている状態でいかに衝撃与えることだと思う。反作用は肩で受けるイメージかな。

真ん中がちょうつがいで折れる棒(腕と同じ)で突き刺すには、折れた状態で刺すより直線にして刺す方が力を入れなくていい。
腕力のある奴ってのはそのちょうつがいがしっかりしているってやつだな。

それでその棒をいかに強く突き刺すには自然と上半身を回転しないと突き出せないし、その回転も腰からの回転を使うと効率的に回るしその腰も足から回した方が効率的に回る。
その回転運動を突き刺すに利用する結果、脇が締まる。