常識的に考えても、
原動機付自転車の制限速度が30km/hなのだから
自転車で「道路、交通及び当該車両等の状況に応じ、
他人に危害を及ぼさないような速度と方法」となれば
自ずと30km/h未満になるわけです。

自転車はタイヤが細くて不安定な車両で
ブレーキ性能も低いので概ね20km/hでしょう。