英語で理解すりゃこんなのすぐに分かるだろ
Drive（ドライブ）→　動かす、操作する
Driven（ドリブン）→動かされる、操作される

つまり駆動する力をかける側は常にドライブ
駆動力が伝わって作動させられる側が常にドリブン