いろいろ調べてみると、自転車は軽車両だとか過失割合がどうとか出てるね。

いずれにしても、ジョギングでも歩行者なのは間違いない。
自転車は歩行者を保護する運転をしなければいけない。

ということで、自転車は歩道においてはジョギングや歩行者と接触して事故っても不利になるのは間違いない。
不利というか過失割合が大きくなるってこと。
ハンドルがバー(横棒)の自転車は確かに気を付けてすれ違ってるもんね。
つまりそんなことは常識なんだろう。