股間の屈曲制限がなければ、（スレタイ表記の165cmにありがちな）股下71cm～75mmであれば
167.5mmクランクが適切

クランク長はプラマイ5mm程度なら柔軟性で差異を吸収できるんで
よほど身体（股関節）が固くない限り、基本的にクランク長は170mmで困らないと思う

逆にスレタイ表記より小柄で、股下が70cm以下だったりするなら165mmクランクを試したほうがいい