空気圧を下げればいいだけだよ
転がり抵抗を意識し過ぎてタイヤの上限付近まで入れてる人多すぎるような・・・

参考に
https://www.youtube.com/watch?v=4sDX54zNmxY
もちろん路面状況や使用目的にもよるんだけど、低圧で乗るのも結構良いよ