小径車はなぜクイックなのかと言う話には
公転は無関係、自転車って位だから自転は関係あるかもね(w

閑話休題
小径車がクイックな原因は一般的には小径車の方がホイルベースが短いから
これ以上でも以下でもない、車輪径は無関係

内輪差＝外輪差、操舵輪が進行方向に対して前にあれば内輪差、後にあれば外輪差が生じる
自動車は一般的に前輪操舵であり走行の大部分は前進なので内輪差を見切る操舵に注意がいく
例えば左折する場合、内輪差以上に左側の間隔を取らなければならない
しかし後退する場合は外輪差になるので左側の間隔は目一杯詰めることになる