背もたれに肩を押し付けるようにして乗ると安定する、ってM5コンパクト乗りの人から教習を受けた時に聞いたなぁ。
生半可に経験があったお陰で初リカにS40を選んでしまった訳ですがw
(踏み込むとハンドルがブレるから、後輪駆動のリカよりも乗り難い)