急制動とは急ブレーキの手段
道交法において急ブレーキは危険を防止するためやむを得ない場合以外禁止されている
急制動を前提にライトの照射距離を決めるなど言語道断だよ

第二十四条 車両等の運転者は、危険を防止するためやむを得ない場合を除き、その車両等を急に停止させ、又はその速度を急激に減ずることとなるような急ブレーキをかけてはならない。