https://hchanaken.com/discussion/pedaling-algorithms-four-link-mechanism-part-one/
ペダリングアルゴリズム（4節リンク機構編その1）

これはなかなか素晴らしい
その4の後、続編を書くと言ってから半年経ったけどモチベーション落ちたのかな？