>>971
ググったら結構難しくて手こずっています。。
ただ、何となくわかったのですが、ダイレクトドライブの場合減速比を決定する為の機構（デファレンシャル？）が無い？ので、自ずと減速比がホイール径に依存する、という事でしょうか