高速で硬い物に乗り上げてしまい変形によりリアホイールで縦振れ1.5mmくらい出てしまったのですが

時速30kmくらいで街道巡航で使用する分には問題ないですよね?
縦振れ1.5mmくらいでもかなり危険なのでしょうか?
横振れ無し。