例えば住宅地などの幅3メートル程度の道を走る場合、法律に従って左端を漫然と直進するよりも、
四つ角を通過する時は真ん中、丁字路を通過するなら交差道路と反対側に走った方が安全だろ？
場合によってはジグザグっぽく走ることになるけど、
よりマージンとって出会い頭を避ける意味ではさ。

臨機応変にそういうことを判断する、そういう感覚のわかる人とわからない人の差は大きいよな。