昔に免許取った時は原則ハイビームで走れって言われたけど、最近免許更新で貰ったテキストには

・対向車と行き違う時は、前照灯を減光するか、下向きに切り替えなければなりません。他の車の直後を通行している時も同じです
・交通量の多い市街地の道路などでは、常に前照灯を下向きに切り替えて運転しましょう。

と書いてあるな