自分で宅配ボックス作って設置して4年経った
ホームセンターで材料揃うし、工具も使わず組み合わせるだけ

ベランダボックス
セキュリティワイヤー
南京錠

ボックスがパクられないように、家のどこかにワイヤーで固定して中にハンコ入れて完成
あとは不在票入れるであろうポスト付近に、「宅配ボックスあるよ」的な札貼ればなおよし
ボックスは南京錠をつけられるようなタイプが結構あるからそれで
うちのはどこの運送会社も利用してくれてる
治安が著しく悪い地域はお勧めしない