MDの場合、拡縮回転の遅さよりもBG方式であることが足かせになってるかと

MDのBGは8x8に16色しか使えないから
BGを疑似ビットマップとして使う場合、実質拡縮回転面に16色しか使えない縛りが出来てしまう

SFCはモード7時は256色使えるビットマップ仕様になってたからねえ
VDPの設計段階で勝負になってないよ