厚みのあるアクリルは割れやすいですからね
小穴なら専用ビットもあるし、一般的なドリルを使うなら水や油を流しながらとか蝋を塗りながらとか言いますね
ただ透明度の欲しいパーツでしょうから汚れも気を付けたいし難しいところ
傷のつきやすさとかはあるかもですがPET樹脂板なんかはずいぶん穴あけしやすいと聞いたことがあります
多少値は張りますが丸穴なら指定通りの寸法で開けてくれるショップもあるみたいですから
どうしてもと思うなら探してみては