>>353
比較的高低差のある設楽原で小幡勢をはじめ武田方が突進してきた長篠の戦い
川と河岸と柵で守られた雑賀勢に堀秀政が突出した小雑賀川の戦い

もう少し規模が小さくていいなら
坂+狭隘(と思われる)小山切通しで馬で乗り入れた野口豊前守とか
トホホな例だと
過重で馬が動けないのに(どうやら)徒歩では戦おうとしなかった大坂の陣での矢部虎之助