親が直臣でその陪臣として内部設定されてるから、陪臣の陪臣としては登場出来ないからその方法でいいよ
自分が家臣になってるときに陪臣として親を召し抱えればそのまま自分の陪臣として登場するし、他に与力に出してても同じ