では、失礼して

成人女性が成人男性の膝に乗るという状況を書きたいのですが
この場合どういう状態になるのでしょうか？
甘えて何か欲しいものをねだる状況なのですが
膝に乗ると一般的に書いた場合体の状態がどう想像されるのか解りませんでした
よろしくお願いします