>>172
実装は個人の技術スキルによるのでハードル高いのかどうか答えられないけど、
一番ハードル高いのは「自己責任で、事故起こした場合の損害請求が100%自腹」になることかも。

一応、保険会社に作動時の事故でも対応してもらえる保険はあるか、確認してみては。
実証実験レベルだと対応している保険はあるけど、個人がインストールした運転支援アプリでの
事例は聞いたことがない。