ヘルプ！！教え頂きたいです！ 首都高にて。 内容は詳細にて。
https://youtu.be/8JmjaMp1hR4

2019/05/12 に公開
4車線合流にて三郷方面に行きたかったので、右が空いてることを確認し、車線変更開始。
すると、三郷方面側の追い越しにいた車も車線変更してきました。
ほぼ、同時進入になりました。
咄嗟に避けたので、事故には至りませんでした。
どちらが悪いかとかそういうことでなく、
事実上どうなのか、法的にどうなのかという所が知りたいです。

教え頂きたいこと
①この状況で事故を起こした場合の過失
②次回、注意すべきこと
③どちらの車線が優先になるのか

ちゃかしや下手とかいうコメントは不要です。
純粋に答えが知りたいです。よろしくお願い致します。