国土交通省の公式サイトでは、道の駅での車中泊に関して以下のように記されています。

「『道の駅』は休憩施設であるため、駐車場など公共空間で宿泊目的の利用はご遠慮いただいています。もちろん、『道の駅』は、ドライバーなど皆さんが交通事故防止のため24時間無料で利用できる休憩施設であるので、施設で仮眠していただくことはかまいません」

　高速道路のSA／PAも道の駅と同様の扱いのようで、数時間の仮眠ならもちろん良いけれど、宿泊はダメということのようです。それでは、道の駅における「仮眠と宿泊」はどのように線引きされるのでしょうか？　全国20か所の道の駅に電話取材をして車中泊について聞いてみました。

・仮眠：時間帯に関わらず、長くても5〜6時間程度。
・宿泊：夕方から夜に駐車場に入り、朝7-8時頃まで駐車場を占有すること。

　おおよそ、どの道の駅からも同じような回答を頂きました。