目の前にいる、信号のない横断歩道の近くで立ち止まって横断のタイミングを計っている歩行者に対して、エチケットとして止まろうとするなら

あらかじめ十分余裕を持って、信号のない横断歩道の近くで立ち止まって横断のタイミングを計っている歩行者を発見し

★対向車がいる場合は、一気に停まるのではなく、
対向車に対して、自車が横断歩道で停まろうとしていることに気づいてもらうために
横断歩道に近づくに従い徐々にスピードを落として行く
そうやってスピードを落として行くうちに、対向車も気づいてスピードを緩め出したら、【自車を横断歩道手前で停める】
対向車が気づかないようであれば、後続車がいずれ停まることを期待して、【自車は通り過ぎる】

★対向車がいない場合は、
後続車がいるかもしれないので（後方を確認しろと言っている訳ではない！）
一気に停まるのではなく、横断歩道に近づくに従い徐々にスピードを落としていき
【自車を横断歩道手前で停める】