主な相違点は、キャリアとバッグが大型化された、ということです。
4.キャンプ旅行車(キャンピング)前小型キャリア○+前後ルネ型サイドキャリア○○
5.大キャンプ旅行車(グラン・キャンピング)前大型キャリア○+前後大型サイドキャリア○○
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また、積載重量が明らかに増えるので、タイヤがさらに太くなります。
4.は35ABからOKですが、5.は38ABから44B位です。38Aか42Bが無難でしょう。
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どちらも状況に応じて26HEもありですが、それは現代ランドナーかも知れません。