>>28
> >>11
> ＞ペダルのトルクセンサー等がないので
> フロントモーターアシスト方式はどうやってペダルへの力を検出しているの？

アルベルトeの場合は
https://i.imgur.com/AoViNBr.jpg

この黒い奴のなかに磁石が入ってて 回転位置(回転数)を検知して、
それを 疑似的な トルクと コンピュータが判断して アシストonを決めてる、
画像のひとは トルクセンサー？書いてるが 正しくは 回転数検知です、
モーターでよくある 回転数の検知方式です。
ひとむかし前のパナの方式

今の
ヤマハやパナは 更に、ペダルの回転位置（何時の位置から 何時の位置に動いたか）を検出しています、
これによって 正しい 角速度の検出精度が上がります、
ブルヂストンには省かれています。

欧州とかのは ペダルの軸そのものに 軸からの回転検知のトルクセンサーの方式で、
軸そのものをドライブアシストする方式が主流です。