空気入れ、ベアリングのガタ具合の確認
確認して不具合が有ればワイヤーの調整
チェーンの清掃、注油
ホイール外してキャリパーの動き確認
ブレーキシューの異物確認、有れば除去
ブレーキシュー表面に硬化が有ればヤスリで削り取って良好な面を出す

空気入れとチェーン注油以外は基本は清掃と確認
確認して検索して、できそうなら自分で、微妙なら状況を説明した上でプロに点検してもらう

俺は年間走行距離少ない街乗りなので不具合を確認しない限り3年は下記はしないが
ワイヤー類は潤滑して組み付ければ1年毎に交換すればまぁ問題ない
ベアリングのグリスも1年毎に清掃して入れ換えればまぁ問題ない

無論、超悪天候で走ったならこの限りでは無い