疲労はなんだかんだで軽い方が少ないはず
ただ100㎞程度の比較だと限界まで体力使いきるわけじゃないから同じだと感じてんだろ

舗装路でも傷んでる道とかだとHTのMTBのが
上半身とか手・腕に対するダメージは明らかに少ないが疲労が軽いとは思わないな