二足走法は体の筋力のごく一部しか推進力として活用できておらず甚だ非効率で
速く走るという目的では四足走法がより適切なのではないでしょうか

現在の記録は100メートル15秒71
ttps://www.nikkei.com/article/DGXNZO61738570Y3A021C1BC8001/
ttps://quadrupedal-namao.hatenablog.jp/entry/2019/09/09/191128