遠征艇はひとつなんだから、「チームメイト外と話せる」＝「家族とも話せる」だと思うけど、「仲間」「家族」とは話せなくて仲間じゃなければ同乗じゃない隊員とは話せるって、どういう想定だろうね。
本部に一つ二つ、遠征艇とつながる会話用トリガーがある、みたいな感じかね。