ミカサは、エレンに依存して
精神的自立が出来てないように描かれてると見るのが一般的かもだけど

ある意味ミカサは誰よりも早く精神的に自立してるとも取れる

なぜなら、エレンを守るという強い信念をもち
社会や組織の常識や規律よりも場合によってそれを優先させる
一般的にこういう人のことを自立した人と呼ばれるだろ

あとアメリカの映画によくあるパターンで
父親が妻や子供を助けるために警察とか政府とかと対立してでも行動するやつとか
こういうのミカサに当てはまるだろ