光学センサー系と映像分析機器を併設しておくのが効果的なんだろう
ジムの元となったガンダムの元となるザクの構造を踏襲したんだろうし(でなければコアブロックを胴体に組み込まず背部や頭部でも良かった筈)
そのザクのFS型やD型で頭バル積んでるから連邦MSもそれを真似たとしても何等不思議ではない(デザインとしては頭バル搭載ザクの方が後発だが)